HDNS2000是安捷伦推出的高性能的光学感测芯片，它的内部包含三个基本模块：图像拾取系统、DSP处理器、PS/2或四状态输出转换器，如图1所示。在HDNS2000芯片的底部有一个感光眼，如同一个小型的摄像头，不断地对物体表面进行拍照，接着将前后两次的图像送入DSP中进行处理，以判断物体移动的方向和大小，最后将数据转化为PS/2格式或者以两通道四状态格式输出。图2中的（a)与(b)分别为芯片前后两次拾取的图像。比较图2中的(a)和(b)可以看出，物体向左下方移动了一点。

HDNS2000的图像拾取系统每秒钟可以拾取1500张图像，可以精确地测量最高30.48 cm/s（12 英寸/s）的运动，解析度为400点每英寸。

1.2 引脚介绍

HDNS2000的主要引脚框图如图3所示。

PS2_C：PS/2接口的时钟端。

MODE/XA：复用引脚，接高电平时表示选择PS/2模式；否则，为XA输出。

RB/XB：复用引脚，PS/2模式时为鼠标右键输入；否则，为XA输出。

MB/YB：复用引脚，PS/2模式时为鼠标中键输入；否则，为YB输出。

LB/YA：复用引脚，PS/2模式为鼠标左键输入；否则，为YA输出。

XY_LED：激光LED控制输出，在物体长时间不移动时，HDNS2000可以控制LED关闭，以节约能量。

VDD3：3.3 V直流电源输入。

REFB：内部参考引脚，通过电容与VDD3相连。

PS2_D ：PS/2接口的数据端。

NRESET：低电平复位引脚。

VDD5：5 V直流电源输入。

GND：电源地。

OSC2：晶振输出。

OSC1：晶振输入，外接18.432 MHz晶振。