要实现的功能是电机的上行和下行....通过一个霍尔元件来判断是在顶部还是在底部(在设备的顶部和底部都会安装一个磁铁的)

当然电机的行走是单片机控制的....

在程序里我是这样写的,上行状态时,如果检测到有霍尔元件信号就算是到了顶部位置.

下行状态时,如果检测到有霍尔元件信号就算是到了底部位置.

正常情况下都可以正常工作...但是当出现异常.比如突然断电时...并且电机又刚好停止在顶部位置,,,...这应该如何处理...因为只有一个霍尔元件,并且单片机刚启动后所以数据都清空了..要如何判断这个位置是顶部而不是底部呢???

有没有哪位前辈有做过类似的程序...能不能指点一下?小弟的QQ:183770398..谢谢指点啊!!!!

我目前有一个想法,就是让单片机在启动时就让电机下行500ms...那么,如果在顶部这500ms应该离开了顶部的霍尔元件位置; 如果在底部..电机动不了.还在位置上就是真正的底部了...但是这种办法如果真在底部这500ms下行,因为是堵转的..电流可能比较大.......这方法可能不太可靠.....希望能得到大家的帮助...谢谢!!!

网友评论：我做过类似的方案，不再两端磁钢处停止，进入磁钢处马上退出来（几个豪米），这样停电时一般就不会在两头了。

网友评论：多数霍尔只能送出一个开关量型号，如果能送出正负电平型号的话，估计价格也够两个开关量的霍尔了，而马达堵转检测本来就应该有，又何必再弄正负电平的霍尔？

钱多，烧的。

网友评论：非常感谢大家的指点!
看来从安全方面考虑,不但要有堵转检测..还必须加行程开关(最终保护).....呵呵